Internal Models in Biological Control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Internal models for motion control

This paper is a review of different approaches and models underlying the voluntary control of human hand-arm movement. These models, dedicated to artificial movement simulation with application to motor control, robotics and computer animation, are categorized along at least three axis: Direct vs. Inverse models, Dynamics vs. Kinematics models, Global vs. Local models. We focus on sensory-motor...

متن کامل

Optimal Control with Adaptive Internal Dynamics Models

Optimal feedback control has been proposed as an attractive movement generation strategy in goal reaching tasks for anthropomorphic manipulator systems. The optimal feedback control law for systems with non-linear dynamics and non-quadratic costs can be found by iterative methods, such as the iterative Linear Quadratic Gaussian (iLQG) algorithm. So far this framework relied on an analytic form ...

متن کامل

Steering control using model predictive control and multiple internal models

Progress in understanding the driver/vehicle interface requires an improved model of driver skill in the steering control task. A possible explanation for driver steering skill involves driver usage of multiple internal models of the vehicle dynamics, where each internal model represents the actual vehicle dynamics within a limited range of the performance envelope of the vehicle. This paper pr...

متن کامل

Models for Biological Motor Control: Optimality Principles

The understanding, how human controls there bodies to perform different operations with here extremities, is a central research topic for nearly 70 years. The human body has a high number of degrees of freedom which all can used for task execution. The central nervous system (CNS) processes also a lot of sensor information and handle as well external disturbances. For example there can be noise...

متن کامل

emittance control in high power linacs

چکیده این پایان نامه به بررسی اثر سیم پیچ مغناطیسی و کاوه یِ خوشه گر با بسامد رادیویی بر هاله و بیرونگراییِ باریکه هایِ پیوسته و خوشه ایِ ذرات باردار در شتابدهنده های خطیِ یونی، پروتونی با جریان بالا می پردازد و راه حل هایی برای بهینه نگهداشتن این کمیتها ارایه می دهد. بیرونگرایی یکی از کمیتهای اساسی باریکه هایِ ذرات باردار در شتابدهنده ها است که تاثیر قابل توجهی بر قیمت، هزینه و کاراییِ هر شتابدهند...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

سال: 2019

ISSN: 2573-5144,2573-5144

DOI: 10.1146/annurev-control-060117-105206